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?托盤式四向穿梭車自動化密集倉儲系統

返回列表 來源:Admin5 發布日期:2020-04-18 08:13 瀏覽:

托盤四向穿梭式立體庫:
托盤四向穿梭式立體庫即:在合適結構的倉庫建筑內采用多層托盤四向穿梭式高位貨架、出入庫托盤自動輸送機系統(含各種輸送機、AGV對接配套等)、托盤貨物外形尺寸檢測、條碼閱讀系統、自動揀選與分揀系統或其他自動化控制系統、自動識別系統、通訊系統、計算機監控與控制系統、計算機倉儲管理系統(WMS)以及其他如電線電纜橋架與配電柜、托盤四向穿梭車與托盤單元系統、上料架與調節平臺、鋼結構平臺、叉車等物流設備與輔助設備組合組成的復雜系統,以實現單元托盤貨物的高效密集的倉儲作業,分半自動化和全自動化作業兩種主要形式,其中依靠叉車等人工操作的搬運存儲設備對存儲貨物單元進行鋼貨架存儲區外的倉儲作業,并將出入庫貨物單元暫存于貨架庫位操作端的交換貨位上(如上料架、貨架可人工操作的或叉車作業的第一托貨位等),然后通過托盤四向穿梭車進行出入庫貨位貨物交換、庫層平面內的存儲搬運或結合貨物提升機實現庫層平面之間的換層作業,其中庫層可以是分塊獨立存在或通過軌道連廊貫通的,其整個倉儲作業形式為半自動化模式,不能通過倉庫周邊設備,如輸送線等構建完整的自動化、智能化的連續出入庫作業;
托盤四向穿梭式立體庫兼具穿梭車貨架庫(托盤二向貨架庫、子母穿梭式貨架庫等)和巷道式自動化立體庫的優勢,存儲空間利用率高、貨物存取靈活、自動化程度高、所需作業人員少,物流設備的柔性化組合性高,能夠滿足多種庫房條件的建設需求。
 
托盤四向穿梭式自動化密集倉儲系統的主體結構:
1、系統組成
穿梭式貨架系統加托盤四向穿梭式系統、專用垂直提升搬運存儲系統,稱托盤四向穿梭式自動化密集倉儲系統,包含WMS、WCS、無線基站AP、服務器及終端、多層貨架及其周邊設備等組成,托盤四向穿梭式自動化密集倉儲系統則由穿梭車本體依據作業指令實現同一平層作業巷道的四向物流作業,可實現同層任意儲位的存儲調度與管理,再結合提升機實現智能穿梭單車或存儲物品的換平層作業,以實現存儲單元在整個存儲區域內的三維動態化存儲管理,是穿梭式立庫建設與改造的升級換代,也是智能化穿梭密集存儲的理想物流形態之一;托盤四向穿梭式自動化密集倉儲系統的管理控制信息系統負責整個貨架系統內部設備的運行狀態監控和調度。貨架系統內托盤四向穿梭車和垂直提升機的數量配比、部署位置等由作業需求(作業效率、出入庫方式)決定,可動態調整。貨架貨位通過存儲巷道軌道連接,單一貨架層內的存儲巷道通過主軌道連接,各個貨架層之間的主軌道通過垂直提升機連接,所有相連的軌道形成一個軌道交通網。在這個交通網內,包括存儲貨位、存儲軌道、主軌道、垂直提升機和貨架端口等設施設備,其中存儲貨位位于存儲軌道上,存儲貨位和存緒軌道都位于存儲巷道內。在一個存儲巷道內,存儲巷道軌道將多個貨位連接形成一個貨格。若存儲巷道兩端均可進出貨物,則還可從存儲巷道中部某處將其切分為兩個相鄰貨格。
 
2、托盤四向穿梭車
托盤四向穿梭車是實時動態調度整車沿定制導軌路徑上進行前、后、左、右四個方向上運動行駛與托盤貨位智能化存儲的軌道式自動倉儲貨架內物流存儲設備,可實現在鋼貨架內縱橫配置的專用軌道上前后雙向行駛、軌道節點處原地更換行駛軌道并相對的轉換左右雙向行駛的運動模式,任意貨位原地舉升或放置托盤貨物單元,并實現隨車運行或存儲的自動搬運存儲過程,實時動態管理整車的運行狀態與數據信息交換、整車倉庫貨架內交通與存儲位置等信息,并通過垂直提升機的協助完成托盤貨物在垂直方向的運輸,實現托盤類貨物單元在貨架內換層與搬運;具有三個維度的實時調度與運維能力,以負載大、可靠性高、對環境要求低的優勢常用在托盤類存儲單元的線性布置與規劃、重型轉運及復雜環境的倉儲系統中,是托盤類貨物單元的自動化、智能化存儲搬運的主流解決途徑之一,是保證系統內托盤存儲貨物的轉運效率、質量及系統穩定的從靜態物流向動態物流發展的關鍵物流存儲設備,是托盤四向穿梭式自動化密集倉儲系統中的主要設備之一。
 
3、專用貨物垂直提升機
專用貨物垂直提升機是托盤四向穿梭車系統中往復式垂直運動的新型輸送設備,其載貨臺自身的剛度及停準性決定了托盤四向穿梭車系統的運行可靠性,可依據庫房要求設置防護卷簾或井道實現庫區內保溫與跨越防火分區的要求,專用貨物垂直提升機主要由提升機主體、伺服電機與齒輪齒條構建的提升機構、載貨臺和電氣控制系統等部分組成,通過操作載貨臺的升降將貨物提升到相應高度(或立體貨架指定架層,部分輸送段考慮鏈條輸送機及穿梭車軌道兼容),再由智能四向穿梭車實現貨物的進出庫搬運與存儲,實現貨物的存取作業。伺服驅動電機安裝在提升載貨臺上,通過電機配置的一體式減速機構帶動嚙合齒輪同步運動,通過齒輪在齒條上直線運動,實現提升機載貨臺的升降與精準定位,依靠載貨臺自身的結構剛度以及齒輪齒條的無間隙嚙合剛度,從而實現載貨臺或智能四向車運動軌道與周邊設備或結構的精準對接,實現貨物的存取作業或智能四向穿梭車的換層作業。
 
4、稱重系統及射頻識讀設備
計算機管理監控系統據輸入數據生成入庫作業單,并向執行設備發出作業指令,對入庫貨物進行標稱重量檢測與校核、貨物的長、寬、高檢測以及托盤信息識讀等操作,已完成入庫貨物的完整系統信息的綁定。
稱重系統對貨物的標稱重量進行檢測與校核。貨物重量若不符或超標,系統將停止作業,并將貨物退回入庫口。貨物通過標稱重量檢測后,計算機系統根據標定信息進行綁定;
在貨架端口設置射頻識讀設備,由于托盤貨物進出貨架通常都要經過貨架端口處垂直提升機的鏈式輸送機通道,射頻識讀設備的天線通常固定安裝在鏈式輸送機兩側,盡量不與鏈式輸送機固接,以免鏈式輸送機的運動振動造成識讀錯誤,影響系統正常運作。
 
5、外形檢測
貨物外形檢測采用框架結構、光電非接觸式,系統工作可靠穩定,外表造型美觀。對托盤入庫物料的長、寬、高進行檢測。貨物寬度若超長、超寬或超高,超差信息能有效報警,系統將鎖定或停止作業,并將貨物退回入庫口。人工進行整理后,后續入庫程序正常流轉,保證尺寸合格的物料通過。貨物通過外形檢測后,計算機系統根據檢測得到外形按照一定貨位分配原則(如由近及遠、均勻分布原則)自動分配貨物入庫地址。
外形檢測裝置包括,龍門檢測框架,跨設于輸送線上;形位檢測觸發光電開關、端面觸發光電開關,沿輸送方向依次設于輸送機一側;端面旋轉光電開關,設于龍門檢測框架一側,其反光裝置設于龍門檢測框架內的左右側及頂部;左、右側光電開關,設在龍門檢測框架前側上部的兩側,其反光裝置設在對應左、右側光電開關的下方、輸送機左右側;高度檢測光電開關,固定在龍門檢測框架后側中上部一側,其反光裝置設在龍門檢測框架后側中上部相對的另一側;
 
6、托盤四向穿梭式貨架
托盤四向穿梭式貨架主要由立柱片、支撐橫梁、子軌道、母軌道、拉桿、端部支撐件、換向軌道等組裝而成。
 
7、輸送線、地面AGV及其他配置設備
輸送機控制系統通過輸送機上的位置光電傳感器判斷托盤的狀態,自動控制輸送機實現托盤的進出、到位和停止。主要有鏈式輸送機和輥式輸送機等,需要根據客戶的工藝流程和設備布局進行靈活配置,既要考慮系統的布局與操作流程,又要考慮各配置設備的吞吐能力、搬運效率等設備能力的匹配和平衡,以充分發揮系統的運行效率和運行質量;地面AGV可以實現地面多工位之間的托盤單元貨物的調撥與貨物進入鋼貨架區域上料臺的進庫上架動作,或叉車與輸送線配置的進入庫模式等多種進入庫操作,其他還要考慮系統的輸入輸出設備、信息交互與控制等設備的匹配,包含:LED顯示服務器、無線基站AP、交換機、手持終端等。

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